Para la construcción de nuestro proyecto, realizamos los siguientes pasos:
• Realizamos el diagrama del circuito de nuestro proyecto en algún software como Eagle.
• Imprimimos el diagrama en una cartulina transparente plastificada y con ayuda de una plancha impregnamos el circuito en la baquelita (placa de cobre), donde se tienen que marcar absolutamente todos los puntos y líneas prediseñadas; en caso se presente algún error, con ayuda de un plumón indeleble se deberá marcar las líneas debidas muy cuidadosamente imitando lo mas satisfactoriamente al diagrama realizado.
• Si alguna de las líneas llegaran a unirse, usamos una lija para deshacer esa unión y que no se dañe el circuito.
• Comprobamos nuestro trabajo, es decir la continuidad del circuito con el multímetro. Si al colocar los electrodos en dos puntos extremos de una línea y se escucha un sonido; entonces si hay circuito.
• Decapamos la placa de cobre en un envase con Ácido Ferroso por, aproximadamente, 10 minutos, hasta que se torne en un color mostaza.
• Luego, limpiamos la baquelita frotándola hasta que el circuito se pueda apreciar más nítidamente.
Segunda Parte
En la siguiente clase hicimos lo siguiente:
• Perforamos los orificios por donde pasarán los componentes con ayuda de un taladro con diferentes tamaños de brocas.
• Montamos los componentes por los respectivos orificios.
Tercera Parte
Después de tener todos los orificios debidamente perforados, procedimos a:
• Soldar los extremos de los componentes con ayuda de una crema y un alambre de estaño, para ajustar los componentes a la baquelita.
• Realizamos una segunda comprobación de la continuidad del circuito con el multímetro; en caso se compruebe la discontinuidad del circuito, nuevamente con ayuda del estaño se deberá remarcar las líneas del circuito.
• Realizamos el soporte de nuestro proyecto en una tabla de madera, cortando un pedazo de dicha tabla de forma cuadrada con ayuda de un serrucho.
• Realizamos los agujeros más grandes de los extremos de la baquelita con la ayuda del taladro.
Cuarta Parte
• Para esta clase, concluimos con la finalización de nuestro soporte de triplay lijando los bordes para eliminar las asperezas y astillas que quedaron del corte.
• Procedimos después a bosquejar la ubicación de la batería, la baquelita y los motores con las ruedas.
• Una vez hecho eso, con la ayuda del taladro realizamos los agujeros en el soporte de triplay para poder insertar los tornillos que sujetaran la baquelita y a la rueda. También fijamos con silicona y terokal la batería (en la parte lisa y blanca del soporte) y los motores de las ruedas (en la parte áspera y marrón del soporte).
• El profesor nos entregó los materiales con las ruedas ya instaladas a los motores. Así mismo nos entregó los cables que conectaran los componentes con los sensores para que nuestro proyecto pudiera funcionar.
• Sin embargo; surgió un inconveniente. Uno de los componentes se encontraba flojo y tuvimos que volverlo a soldar, durante este procedimiento se borró una parte del circuito haciendo que la conexión se pierda. Entonces teníamos que formar una línea que conectase lo que se había borrado, el estaño no fue de gran ayuda por lo que tuvimos que adaptar un cable y soldar las puntas de este y así si había conexión.
• Después, armamos los cables que conectan los sensores pues faltaba un extremo.
• Al terminar, instalamos estos cables a los componentes de la baquelita. También instalamos el molex a la batería que son los cables de color rojo y negro.
