Clase Nº 3: Componentes e Instrumentacion

Continuamos con la parte teórica de la mecatronica, esta vez viendo Nuevo vocabulario como lo que es el Diodo, Diodo Led, Placas Protoboard.

Para empezar podemos describir lo que es un Diodo, bueno, este es un dispositivo semiconductor, que sirve para la conducción del circuito dependiendo de la posición que se encuentre. Se fabrican en versiones de silicio (la más utilizada) y de germanio.

Existen solo dos posiciones en las que puede estar, a estas se les denomina por:
• Polarización directa: La corriente circula de ánodo a cátodo (de positivo a negativo). Es decir, en esta posición existe una conexión, y se prende la carga.

• Polarización inversa: Circula en sentido opuesto, de cátodo a ánodo. Aquí no existe conexión, el circuito esta abierto y la carga no prendera.

Diodo Led

Es un tipo especial de Diodo que al ser atravesado por corriente eléctrica, emite luz. Existen de varios colores dependiendo del material utilizado para su elaboración.
Tiene enormes ventajas sobre las lámparas indicadoras comunes, como su bajo consumo de energía, su mantenimiento casi nulo y con una vida aproximada de 100,000 horas. Las desventajas del diodo LED son que su potencia de iluminación es tan baja, que su luz es invisible bajo una fuente de luz brillante y que su ángulo de visibilidad está entre los 30° y 60°.

Placas Protoboard

Se utilizan para ensayar los circuitos cuando se encuentran en fase de diseño. Ayuda a detectar errores, probar nuevos componentes.
Constituida por una matriz de agujeritos donde se pueden insertar, por simple presión, los terminales de los componentes, los cuales quedan pinzados. Estos agujeritos tienen uniones eléctricas por la parte interior de la placa, de forma que los componentes que insertemos en dos agujeritos unidos eléctricamente por la parte interior es como si los conectáramos entre sí.

Después de ver todo esto, terminamos la clase con la prueba #3 sobre resistencias y el circuito eléctrico, lo cual vimos la clase pasada.


Fuentes:
• http://www.unicrom.com/Tut_diodo_led.asp
• http://www.juntadeandalucia.es/averroes/ies_bellavista/DPTOS/TEC/DOCUTEC/EL%20USO%20DE%20PLACAS%20PROTOBOARD%20PARA%20ENSAYAR%20CIRCUITOS.pdf

Clase Nº 2: Componentes e Instrumentacion

Circuito Eléctrico
Combinación de elementos conectados formando una trayectoria completa para que lo electrones puedan moverse. Consta de 4 elementos básicos:

Corriente (I)

Cantidad de electrones que pasan por un conductor en un determinado tiempo, se expresa en Amperes (A). Hay 2 tipos:

Resistencia (R)

Elemento que dificulta el paso de los electrones en un circuito. Unidad: Ohm (). Mayor valor de resistencia, menor cantidad de electrones, menor corriente.

Tipos de resistencia
1. Resistencia Fija.- tienen un valor fijo nominal. Representación esquemática:
2. Resistencia Variable.- Valor que varía intencionalmente.
• Potenciómetro: Resistor que puede variar su resistencia. Se puede controlar la intensidad de corriente. Representación esquemática:
• LDR (Light Dependent Resistor).- Su resistencia varía en función de la luz que reciben. Representación esquemática:

Ley de Ohm

Indica que el voltaje es proporcional a la corriente a través de una resistencia.

Clase Nº 1: Mecatronica

En la actualidad podemos encontrar varios dispositivos donde encontramos el concepto de mecatrónica. Por ejemplo en el hogar donde encontramos cámaras, DVD, refrigeradora, en la oficina donde encontramos impresoras o computadoras, entre otros.

Partes de la Mecatrónica

La mecatronica esta compuesta por:

• Sensores
• Actuador
• Procesador
Los que forman un sistema mecatronico, que actúa de la siguiente manera:

El sistema mecatrónico recoge señales a través de sus sensores, las procesa con ayuda de un microprocesador y genera movimientos con ayuda de los actuadores.

Describamos la función de cada uno de los componentes:

Sensores: Son dispositivo que detectan eventos de cualidades o fenómenos físicos. Los hay de diferentes tipos:

• Sensores de temperatura
• Sensores de deformación
• Sensores de luz
• Sensores de sonido
• Sensores de contacto

Procesador: Puede ser un microprocesador o una computadora, que recibe la información del sensor, la analiza y dependiendo de su valor genera una accion enviando una señal al actuador.

Actuador: Es un dispositivo que causa una acción al ejecutar las ordenes que envía el procesador. Ejemplos:

• Motores
• Piezoelectricos
• Bombas
• Pistones

Para concluir, un sistema mecatronico necesita un interfase de acondicionamiento (circuito que crea conexión entre el procesador y el actuador o entre el sensor y el procesador).