Para la realizacion de este seguidor de luz, es necesario tener los siguientes materiales:
• 2 transistores
• 2 resistencias
• 2 motores
• 2 sensores
• Molex
• Integrado LM358
• 1 batería Opalux
• 1 conector para la batería
• 1 Tarjeta Electrónica o Baquelita
• 1 Tabla de madera
• 3 ruedas
• 8 Tornillos
• Alambre de estaño y cera
Extras:
• Multímetro
• Taladro
• Alicate
• Destornillador
• Lija
• Silicona
• Terokal
domingo, 11 de julio de 2010
Resultados del Proyecto
Los resultados del Proyecto, es tener este finalizado. Tenemos el seguidor de luz con todos los componentes y dispositivos necesarios para que este pueda funcionar. Además concluimos con la adaptación de sistemas para que su utilización sea más efectiva y fácil, por ejemplo podemos fijar con ayuda de la mitad de un palo de chupete los sensores de tal manera que estos quedaran a una distancia adecuada donde captará la luz.
El proyecto está listo para ser usado y seguirá el recorrido de un nuevo circuito hecho en papel blanco.
El proyecto está listo para ser usado y seguirá el recorrido de un nuevo circuito hecho en papel blanco.
Recomendaciones sobre el proyecto
Asimismo, a partir del proyecto, podemos ofrecer una serie de recomendaciones para evitar dificultades o accidentes en el proceso y de esta manera optimizar el trabajo, entre las que destacan las siguientes:
• Al momento de impregnar el diagrama del circuito, asegurar que absolutamente todas las líneas estén presentes y bien marcadas sobre la baquelita; para esto, se debe planchar muy bien todas las zonas y mantener la plancha por un buen rato para que las líneas queden bien impregnadas.
• Al momento de montar los componentes y soldarlos, asegurarnos de que estén bien ajustados a la baquelita. Sin embargo, no debemos sobrecargar el circuito con estaño pues así el circuito estará desgastado. Si sucede esto, no seguir añadiendo estaño a la zona dañada sino colocar un cable delgado en dicha línea del circuito.
• Al momento de impregnar el diagrama del circuito, asegurar que absolutamente todas las líneas estén presentes y bien marcadas sobre la baquelita; para esto, se debe planchar muy bien todas las zonas y mantener la plancha por un buen rato para que las líneas queden bien impregnadas.• Al momento de probar la continuidad, debemos asegurarnos que todos los puntos y líneas debidas estén continuas, pues, si no se prueba bien la continuidad, perjudicará todo el proceso.
• Al momento de montar los componentes y soldarlos, asegurarnos de que estén bien ajustados a la baquelita. Sin embargo, no debemos sobrecargar el circuito con estaño pues así el circuito estará desgastado. Si sucede esto, no seguir añadiendo estaño a la zona dañada sino colocar un cable delgado en dicha línea del circuito.
• Si en caso queremos darle una forma particular al proyecto, debemos escoger una en la que estemos seguras de que todos los componentes entrarán sin dificultades.
• Por último, debemos trabajar con el taladro, el soldador y la cierra de una manera muy cuidadosa pues estos instrumentos son bastante peligrosos y pueden ocasionar muy severos daños.
Conclusiones del Proyecto
A partir del desarrollo del proyecto seguidor de luz, pudimos aprender diversas cosas de las que destacan las siguientes:
• Aprendimos a crear y diseñar un diagrama para nuestro circuito eléctrico en el software EAGLE.
• Aprendimos a utilizar instrumentos (como el taladro, el soldador, etc.) muy cuidadosamente para evitar cualquier accidente.
• Aprendimos a usar el multímetro o multitester, ya sea para medir el voltaje, la corriente, la resistencia o la continuidad del circuito.
• Aprendimos cada uno de los nombres de los componentes del proyecto y sus funciones.
domingo, 13 de junio de 2010
Proyecto Seguidor de luz
Primera Parte
Para la construcción de nuestro proyecto, realizamos los siguientes pasos:
• Realizamos el diagrama del circuito de nuestro proyecto en algún software como Eagle.
• Imprimimos el diagrama en una cartulina transparente plastificada y con ayuda de una plancha impregnamos el circuito en la baquelita (placa de cobre), donde se tienen que marcar absolutamente todos los puntos y líneas prediseñadas; en caso se presente algún error, con ayuda de un plumón indeleble se deberá marcar las líneas debidas muy cuidadosamente imitando lo mas satisfactoriamente al diagrama realizado.
• Si alguna de las líneas llegaran a unirse, usamos una lija para deshacer esa unión y que no se dañe el circuito.
• Comprobamos nuestro trabajo, es decir la continuidad del circuito con el multímetro. Si al colocar los electrodos en dos puntos extremos de una línea y se escucha un sonido; entonces si hay circuito.
• Decapamos la placa de cobre en un envase con Ácido Ferroso por, aproximadamente, 10 minutos, hasta que se torne en un color mostaza.
• Luego, limpiamos la baquelita frotándola hasta que el circuito se pueda apreciar más nítidamente.
Segunda Parte
En la siguiente clase hicimos lo siguiente:
• Perforamos los orificios por donde pasarán los componentes con ayuda de un taladro con diferentes tamaños de brocas.
• Montamos los componentes por los respectivos orificios.
Tercera Parte
Después de tener todos los orificios debidamente perforados, procedimos a:
• Soldar los extremos de los componentes con ayuda de una crema y un alambre de estaño, para ajustar los componentes a la baquelita.
• Realizamos una segunda comprobación de la continuidad del circuito con el multímetro; en caso se compruebe la discontinuidad del circuito, nuevamente con ayuda del estaño se deberá remarcar las líneas del circuito.
• Realizamos el soporte de nuestro proyecto en una tabla de madera, cortando un pedazo de dicha tabla de forma cuadrada con ayuda de un serrucho.
• Realizamos los agujeros más grandes de los extremos de la baquelita con la ayuda del taladro.
Para la construcción de nuestro proyecto, realizamos los siguientes pasos:
• Realizamos el diagrama del circuito de nuestro proyecto en algún software como Eagle.
• Imprimimos el diagrama en una cartulina transparente plastificada y con ayuda de una plancha impregnamos el circuito en la baquelita (placa de cobre), donde se tienen que marcar absolutamente todos los puntos y líneas prediseñadas; en caso se presente algún error, con ayuda de un plumón indeleble se deberá marcar las líneas debidas muy cuidadosamente imitando lo mas satisfactoriamente al diagrama realizado.
• Si alguna de las líneas llegaran a unirse, usamos una lija para deshacer esa unión y que no se dañe el circuito.
• Comprobamos nuestro trabajo, es decir la continuidad del circuito con el multímetro. Si al colocar los electrodos en dos puntos extremos de una línea y se escucha un sonido; entonces si hay circuito.
• Decapamos la placa de cobre en un envase con Ácido Ferroso por, aproximadamente, 10 minutos, hasta que se torne en un color mostaza.
• Luego, limpiamos la baquelita frotándola hasta que el circuito se pueda apreciar más nítidamente.
Segunda Parte
En la siguiente clase hicimos lo siguiente:
• Perforamos los orificios por donde pasarán los componentes con ayuda de un taladro con diferentes tamaños de brocas.
• Montamos los componentes por los respectivos orificios.
Tercera Parte
Después de tener todos los orificios debidamente perforados, procedimos a:
• Soldar los extremos de los componentes con ayuda de una crema y un alambre de estaño, para ajustar los componentes a la baquelita.
• Realizamos una segunda comprobación de la continuidad del circuito con el multímetro; en caso se compruebe la discontinuidad del circuito, nuevamente con ayuda del estaño se deberá remarcar las líneas del circuito.
• Realizamos el soporte de nuestro proyecto en una tabla de madera, cortando un pedazo de dicha tabla de forma cuadrada con ayuda de un serrucho.
• Realizamos los agujeros más grandes de los extremos de la baquelita con la ayuda del taladro.
Cuarta Parte
• Para esta clase, concluimos con la finalización de nuestro soporte de triplay lijando los bordes para eliminar las asperezas y astillas que quedaron del corte.
• Procedimos después a bosquejar la ubicación de la batería, la baquelita y los motores con las ruedas.
• Una vez hecho eso, con la ayuda del taladro realizamos los agujeros en el soporte de triplay para poder insertar los tornillos que sujetaran la baquelita y a la rueda. También fijamos con silicona y terokal la batería (en la parte lisa y blanca del soporte) y los motores de las ruedas (en la parte áspera y marrón del soporte).
Quinta Parte
• El profesor nos entregó los materiales con las ruedas ya instaladas a los motores. Así mismo nos entregó los cables que conectaran los componentes con los sensores para que nuestro proyecto pudiera funcionar.
• Sin embargo; surgió un inconveniente. Uno de los componentes se encontraba flojo y tuvimos que volverlo a soldar, durante este procedimiento se borró una parte del circuito haciendo que la conexión se pierda. Entonces teníamos que formar una línea que conectase lo que se había borrado, el estaño no fue de gran ayuda por lo que tuvimos que adaptar un cable y soldar las puntas de este y así si había conexión.
• Después, armamos los cables que conectan los sensores pues faltaba un extremo.
• Al terminar, instalamos estos cables a los componentes de la baquelita. También instalamos el molex a la batería que son los cables de color rojo y negro.
lunes, 19 de abril de 2010
Clase Nº 3: Componentes e Instrumentacion
Continuamos con la parte teórica de la mecatronica, esta vez viendo Nuevo vocabulario como lo que es el Diodo, Diodo Led, Placas Protoboard.
Para empezar podemos describir lo que es un Diodo, bueno, este es un dispositivo semiconductor, que sirve para la conducción del circuito dependiendo de la posición que se encuentre. Se fabrican en versiones de silicio (la más utilizada) y de germanio.
Existen solo dos posiciones en las que puede estar, a estas se les denomina por:
• Polarización directa: La corriente circula de ánodo a cátodo (de positivo a negativo). Es decir, en esta posición existe una conexión, y se prende la carga.
• Polarización inversa: Circula en sentido opuesto, de cátodo a ánodo. Aquí no existe conexión, el circuito esta abierto y la carga no prendera.
Placas Protoboard
Se utilizan para ensayar los circuitos cuando se encuentran en fase de diseño. Ayuda a detectar errores, probar nuevos componentes.
Constituida por una matriz de agujeritos donde se pueden insertar, por simple presión, los terminales de los componentes, los cuales quedan pinzados. Estos agujeritos tienen uniones eléctricas por la parte interior de la placa, de forma que los componentes que insertemos en dos agujeritos unidos eléctricamente por la parte interior es como si los conectáramos entre sí.
Para empezar podemos describir lo que es un Diodo, bueno, este es un dispositivo semiconductor, que sirve para la conducción del circuito dependiendo de la posición que se encuentre. Se fabrican en versiones de silicio (la más utilizada) y de germanio.
Existen solo dos posiciones en las que puede estar, a estas se les denomina por:
• Polarización directa: La corriente circula de ánodo a cátodo (de positivo a negativo). Es decir, en esta posición existe una conexión, y se prende la carga.
• Polarización inversa: Circula en sentido opuesto, de cátodo a ánodo. Aquí no existe conexión, el circuito esta abierto y la carga no prendera. 
Diodo Led
Es un tipo especial de Diodo que al ser atravesado por corriente eléctrica, emite luz. Existen de varios colores dependiendo del material utilizado para su elaboración.
Tiene enormes ventajas sobre las lámparas indicadoras comunes, como su bajo consumo de energía, su mantenimiento casi nulo y con una vida aproximada de 100,000 horas. Las desventajas del diodo LED son que su potencia de iluminación es tan baja, que su luz es invisible bajo una fuente de luz brillante y que su ángulo de visibilidad está entre los 30° y 60°.
Es un tipo especial de Diodo que al ser atravesado por corriente eléctrica, emite luz. Existen de varios colores dependiendo del material utilizado para su elaboración.
Tiene enormes ventajas sobre las lámparas indicadoras comunes, como su bajo consumo de energía, su mantenimiento casi nulo y con una vida aproximada de 100,000 horas. Las desventajas del diodo LED son que su potencia de iluminación es tan baja, que su luz es invisible bajo una fuente de luz brillante y que su ángulo de visibilidad está entre los 30° y 60°.
Placas Protoboard
Se utilizan para ensayar los circuitos cuando se encuentran en fase de diseño. Ayuda a detectar errores, probar nuevos componentes.
Constituida por una matriz de agujeritos donde se pueden insertar, por simple presión, los terminales de los componentes, los cuales quedan pinzados. Estos agujeritos tienen uniones eléctricas por la parte interior de la placa, de forma que los componentes que insertemos en dos agujeritos unidos eléctricamente por la parte interior es como si los conectáramos entre sí.
Después de ver todo esto, terminamos la clase con la prueba #3 sobre resistencias y el circuito eléctrico, lo cual vimos la clase pasada.
Fuentes:
• http://www.unicrom.com/Tut_diodo_led.asp
• http://www.juntadeandalucia.es/averroes/ies_bellavista/DPTOS/TEC/DOCUTEC/EL%20USO%20DE%20PLACAS%20PROTOBOARD%20PARA%20ENSAYAR%20CIRCUITOS.pdf
Fuentes:
• http://www.unicrom.com/Tut_diodo_led.asp
• http://www.juntadeandalucia.es/averroes/ies_bellavista/DPTOS/TEC/DOCUTEC/EL%20USO%20DE%20PLACAS%20PROTOBOARD%20PARA%20ENSAYAR%20CIRCUITOS.pdf
domingo, 18 de abril de 2010
Clase Nº 2: Componentes e Instrumentacion
Circuito Eléctrico
Combinación de elementos conectados formando una trayectoria completa para que lo electrones puedan moverse. Consta de 4 elementos básicos:
Resistencia (R)
Combinación de elementos conectados formando una trayectoria completa para que lo electrones puedan moverse. Consta de 4 elementos básicos:
Corriente (I)
Cantidad de electrones que pasan por un conductor en un determinado tiempo, se expresa en Amperes (A). Hay 2 tipos:
Resistencia (R)Elemento que dificulta el paso de los electrones en un circuito. Unidad: Ohm (). Mayor valor de resistencia, menor cantidad de electrones, menor corriente.
Tipos de resistencia
1. Resistencia Fija.- tienen un valor fijo nominal. Representación esquemática:
2. Resistencia Variable.- Valor que varía intencionalmente.
• Potenciómetro: Resistor que puede variar su resistencia. Se puede controlar la intensidad de corriente. Representación esquemática:
• LDR (Light Dependent Resistor).- Su resistencia varía en función de la luz que reciben. Representación esquemática:
Ley de Ohm
Clase Nº 1: Mecatronica
En la actualidad podemos encontrar varios dispositivos donde encontramos el concepto de mecatrónica. Por ejemplo en el hogar donde encontramos cámaras, DVD, refrigeradora, en la oficina donde encontramos impresoras o computadoras, entre otros.
Partes de la Mecatrónica
La mecatronica esta compuesta por:
• Sensores
• Actuador
• Procesador
Los que forman un sistema mecatronico, que actúa de la siguiente manera:
El sistema mecatrónico recoge señales a través de sus sensores, las procesa con ayuda de un microprocesador y genera movimientos con ayuda de los actuadores.
Describamos la función de cada uno de los componentes:
Sensores: Son dispositivo que detectan eventos de cualidades o fenómenos físicos. Los hay de diferentes tipos:
• Sensores de temperatura
• Sensores de deformación
• Sensores de luz
• Sensores de sonido
• Sensores de contacto
Procesador: Puede ser un microprocesador o una computadora, que recibe la información del sensor, la analiza y dependiendo de su valor genera una accion enviando una señal al actuador.
Actuador: Es un dispositivo que causa una acción al ejecutar las ordenes que envía el procesador. Ejemplos:
• Motores
• Piezoelectricos
• Bombas
• Pistones
Para concluir, un sistema mecatronico necesita un interfase de acondicionamiento (circuito que crea conexión entre el procesador y el actuador o entre el sensor y el procesador).
Partes de la Mecatrónica
La mecatronica esta compuesta por:
• Sensores
• Actuador
• Procesador
Los que forman un sistema mecatronico, que actúa de la siguiente manera:
El sistema mecatrónico recoge señales a través de sus sensores, las procesa con ayuda de un microprocesador y genera movimientos con ayuda de los actuadores.
Describamos la función de cada uno de los componentes:
Sensores: Son dispositivo que detectan eventos de cualidades o fenómenos físicos. Los hay de diferentes tipos:
• Sensores de temperatura
• Sensores de deformación
• Sensores de luz
• Sensores de sonido
• Sensores de contacto
Procesador: Puede ser un microprocesador o una computadora, que recibe la información del sensor, la analiza y dependiendo de su valor genera una accion enviando una señal al actuador.
Actuador: Es un dispositivo que causa una acción al ejecutar las ordenes que envía el procesador. Ejemplos:
• Motores
• Piezoelectricos
• Bombas
• Pistones
Para concluir, un sistema mecatronico necesita un interfase de acondicionamiento (circuito que crea conexión entre el procesador y el actuador o entre el sensor y el procesador).
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